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Génie mécanique : Stability: Lyapunov, Routh-Hurwitz and Nyquist criteria. Root-locus design of feedback control systems. Controller design based on polynomial methods and internal model principle. Frequency-response controller design. State feedback control. Controllability, observability, LQR, full- and reduced-order observer design. Robust control design. Optimization problems in control.
Trimestres : Automne 2012
Chargés de cours : Forbes, James (Fall)